ESP32 使用 DHT22 温湿度传感器读取的 Rust 代码实现
ESP32 是一款功能强大的低功耗微控制器，广泛应用于物联网（IoT）项目中。DHT22 是一款常见的温湿度传感器，通过 I2C 协议与 ESP32 进行通信。本文将使用 Rust 语言，结合 ESP-IDF（ESP32 的官方开发框架），实现 ESP32 通过 I2C 读取 DHT22 传感器的温湿度数据。
环境准备
在开始编写代码之前，我们需要准备以下环境：
1. ESP-IDF：ESP32 的官方开发框架，可以从官网下载并安装。
2. Rust：Rust 编程语言，可以从官网下载并安装。
3. VSCode：一款流行的代码编辑器，用于编写和调试 Rust 代码。
代码实现
1. 创建新项目
我们需要创建一个新的 Rust 项目。在命令行中，执行以下命令：
sh
cargo new esp32_dht22
cd esp32_dht22
2. 添加依赖
在 `Cargo.toml` 文件中，添加以下依赖：
toml
[dependencies]
esp-idf = { version = "0.9", features = ["i2c", "dht22"] }
3. 配置 I2C
在 `src/main.rs` 文件中，首先配置 I2C 通信接口：
rust
use esp_idf::i2c::{I2cDriver, I2cMode};
use esp_idf::prelude::;
[entry]
[esp::main]
fn main() -> esp_idf::Result {
// 初始化 ESP-IDF
esp_idf::init().unwrap();
// 创建 I2C 驱动
let i2c = I2cDriver::new(0).unwrap();
let mut i2c = i2c.init(i2c::I2cMode::Master).unwrap();
// 设置 I2C 参数
i2c.set_speed(i2c::I2cSpeed::Standard).unwrap();
// 获取 DHT22 传感器地址
let dht22_addr = 0x44;
Ok(())
}
4. 读取 DHT22 数据
接下来，我们需要编写读取 DHT22 传感器数据的函数：
rust
use esp_idf::i2c::{I2cDriver, I2cMode};
use esp_idf::prelude::;
use esp_idf::dht22::{Dht22, Dht22Config};
fn read_dht22_data(i2c: &mut I2cDriver) -> esp_idf::Result {
// 创建 DHT22 配置
let config = Dht22Config {
i2c_addr: dht22_addr,
i2c: i2c.clone(),
};
// 创建 DHT22 传感器实例
let mut dht22 = Dht22::new(config).unwrap();
// 读取温湿度数据
let (temp, hum) = dht22.read().unwrap();
Ok((temp, hum))
}
5. 主循环
在主循环中调用 `read_dht22_data` 函数，并打印读取到的温湿度数据：
rust
[entry]
[esp::main]
fn main() -> esp_idf::Result {
// 初始化 ESP-IDF
esp_idf::init().unwrap();
// 创建 I2C 驱动
let i2c = I2cDriver::new(0).unwrap();
let mut i2c = i2c.init(i2c::I2cMode::Master).unwrap();
// 设置 I2C 参数
i2c.set_speed(i2c::I2cSpeed::Standard).unwrap();
// 获取 DHT22 传感器地址
let dht22_addr = 0x44;
loop {
// 读取 DHT22 数据
let (temp, hum) = read_dht22_data(&mut i2c).unwrap();
// 打印温湿度数据
println!("Temperature: {} C", temp);
println!("Humidity: {} %", hum);
// 等待一段时间后再次读取
esp_idf::task::delay_for(esp_idf::time::Duration::from_millis(2000));
}
}
总结
本文介绍了如何使用 Rust 语言和 ESP-IDF 框架，实现 ESP32 通过 I2C 读取 DHT22 传感器的温湿度数据。通过以上步骤，我们可以轻松地将 ESP32 与 DHT22 传感器连接，并获取实时温湿度数据。在实际应用中，可以根据需求对代码进行修改和扩展，实现更丰富的功能。
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