自动驾驶，高级决策规划算法，Lisp语言，环境感知，性能优势

摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术已成为当前研究的热点。在自动驾驶系统中，高级决策规划算法是实现智能决策的关键。本文将探讨如何利用Lisp语言实现自动驾驶高级决策规划算法，并对其性能和特点进行分析。 一