发布于 2025-07-12
摘要
摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为现实。自动驾驶系统在面临对抗样本攻击时，其鲁棒性成为了一个亟待解决的问题。本文将围绕自动驾驶中的对抗鲁棒性，探讨对抗样本防御和虚拟攻击训练技术，以期为自动驾驶系