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摘要
摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。其中，三维空间建模是自动驾驶系统中的关键环节，它能够帮助车辆感知周围环境，做出合理的决策。本文将围绕占用网络（Occupancy Network）这一