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摘要
摘要:随着人工智能技术的飞速发展,自动驾驶技术已成为当前研究的热点。自动驾驶系统的训练需要大量的标注数据,这在实际操作中往往成本高昂且难以获取。本文将探讨一种基于自监督预训练的自动驾驶技术,通过无标注数据的高效利用