运动学仿真

摘要：随着机器人技术的不断发展，机器人运动学建模与仿真在机器人设计、控制和优化中扮演着重要角色。GNU Octave作为一种开源的数学计算软件，具有强大的数值计算和图形显示功能，非常适合用于机器人运动学建模与仿真。