运动学方程

摘要：机器人运动学建模是机器人学研究的基础，它描述了机器人各个关节的运动关系和运动轨迹。Matlab作为一种强大的数学计算和仿真软件，在机器人运动学建模中具有广泛的应用。本文将围绕Matlab语言，探讨机器人运动学

摘要：随着机器人技术的不断发展，机器人运动学建模与仿真在机器人设计、控制和优化中扮演着重要角色。GNU Octave作为一种开源的数学计算软件，具有强大的数值计算和图形显示功能，非常适合用于机器人运动学建模与仿真。