发布于 2025-06-29
摘要
水下机器人运动控制实战:Matlab代码实现 水下机器人作为海洋资源开发、海洋环境监测和海洋科学研究的重要工具,其运动控制技术的研究与应用日益受到重视。Matlab作为一种强大的数学计算和仿真软件,在水下机器人运