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运动规划
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摘要:随着机器人技术的不断发展,运动规划优化在机器人控制中扮演着越来越重要的角色。本文将围绕GNU Octave语言,探讨运动规划优化在机器人控制中的应用,并通过实例代码展示如何使用GNU Octave进行运动规划
摘要:随着机器人技术的不断发展,运动规划算法在机器人控制领域扮演着至关重要的角色。本文将围绕GNU Octave语言,探讨机器人运动规划算法的基本原理,并通过实际代码实现,对几种常见的运动规划算法进行分析和比较。
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