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摘要
二维刚体运动模拟算法实现：基于Scheme语言的实战 在计算机图形学、物理模拟和游戏开发等领域，刚体运动模拟是一个重要的研究方向。二维刚体运动模拟算法可以用来模拟物体在二维平面上的运动，如碰撞检测、受力分析等。本