发布于 2025-07-12
摘要
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合成为提高系统感知能力和鲁棒性的关键。传感器标定是确保多传感器数据准确对齐的重要步骤。本文将围绕自动驾驶中的传感器标定，特别是多传感器时空对齐，进行实践探讨，并通过Pyt