发布于 2025-06-22
摘要
摘要：柔顺运动控制是机器人控制领域的一个重要研究方向，旨在提高机器人运动过程中的稳定性和适应性。本文将围绕GNU Octave语言，探讨机器人柔顺运动控制的基本原理、实现方法以及在实际应用中的优势。通过编写相关代码