发布于 2025-06-14
摘要
无迹卡尔曼滤波器（UKF）在C++中的实现 无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter，UKF）是一种基于无迹变换（Unscented Transform，UT）的滤波算法，它能够处理非线性