Lisp语言，自动驾驶，感知，决策，执行

摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术已成为当前研究的热点。Lisp语言作为一种历史悠久的编程语言，以其强大的符号处理能力和灵活的语法结构，在人工智能领域有着广泛的应用。本文将探讨如何利用Lisp语言设计并