发布于 2025-06-27
摘要
摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机在复杂环境中的自主避障能力成为研究热点。本文以Lisp语言为基础，探讨无人机高级自主避障技术的实现方法，包括环境建模、感知数据处理、路径规划和决策控制等方面，旨在为无人机避障技