发布于 2025-06-22
摘要
摘要：力觉反馈控制是机器人技术中的一个重要研究方向，它能够使机器人操作者感受到机器人的触觉反馈，从而提高操作精度和安全性。本文将围绕GNU Octave语言，探讨机器人力觉反馈控制的基本原理、实现方法以及在实际应用