发布于 2025-06-22
摘要
摘要：力反馈控制是机器人控制领域的一个重要研究方向，它通过向操作者提供触觉反馈，增强人机交互体验。本文将围绕GNU Octave语言，探讨力反馈控制在机器人控制中的应用，并给出相应的代码实现。文章将从力反馈控制的基