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摘要
卡尔曼滤波器是一种有效的递归滤波算法，它能够从一系列观测数据中估计出一个系统的状态。在C++中实现卡尔曼滤波器，可以用于各种领域，如信号处理、机器人导航、自动驾驶等。以下是一篇关于在C++中实现卡尔曼滤波器的技术文