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摘要
Bash 语言机器人运动规划避障算法优化技巧 随着机器人技术的不断发展,机器人的运动规划与避障算法成为研究的热点。在众多编程语言中,Bash 作为一种轻量级的脚本语言,因其简洁性和跨平台性,在嵌入式系统和机器人领