机器人柔顺控制

摘要：柔顺控制是机器人控制领域的一个重要研究方向，旨在提高机器人对环境变化的适应性和鲁棒性。本文将围绕GNU Octave语言，探讨机器人柔顺控制的基本原理、实现方法以及在实际应用中的性能分析。通过编写相关代码，我