发布于 22 天前
摘要
摘要：随着机器人技术的不断发展，机器人动力学仿真成为研究机器人运动学和动力学特性的重要手段。Matlab作为一种功能强大的数学计算软件，在机器人动力学仿真领域有着广泛的应用。本文将围绕Matlab语言，探讨机器人动