机器人操作系统开发

摘要：随着人工智能技术的飞速发展，机器人操作系统（ROS）已成为机器人领域的重要技术之一。本文以Lisp语言为基础，探讨在ROS环境下进行机器人操作系统开发的代码技术，旨在为相关研究人员和开发者提供参考。 一、 L