发布于 2025-07-05
摘要
摘要:惯性导航系统(INS)在军事、航空航天和民用领域有着广泛的应用。由于传感器噪声、模型误差等因素,惯性导航系统在长时间运行后会出现轨迹误差。本文将围绕Geodjango数据库,探讨惯性导航处理错误,特别是轨迹平