工业机器人编程，Lisp语言，Racket，控制算法，实际应用

摘要：随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人编程成为了一个热门的研究领域。Lisp 语言以其独特的语法和强大的表达能力，在工业机器人编程中展现出巨大的潜力。本文将围绕 Lisp 语言 Racket 在工业机器人编