感知规划

摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术已成为当前研究的热点。在自动驾驶系统中，感知和规划是两个核心任务，它们相互依赖、相互影响。本文提出了一种基于多任务学习的自动驾驶感知规划联合训练框架，通过融合感知和规划