发布于 2025-06-29
摘要
摘要:随着机器人技术的不断发展,多机器人协作在工业、服务、军事等领域得到了广泛应用。路径规划是多机器人协作中的关键技术之一,它关系到机器人系统的效率和安全性。本文将围绕Matlab语言,探讨多机器人协作路径规划的理