发布于 2025-07-12
摘要
摘要:随着人工智能技术的飞速发展,自动驾驶技术已成为当前研究的热点。视觉感知作为自动驾驶系统的重要组成部分,其性能直接影响到自动驾驶的安全性和可靠性。本文将围绕视觉Transformer(ViT)在自动驾驶视觉感知