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摘要
摘要：随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。其中，掩码建模（自监督场景补全）预训练技术在自动驾驶领域扮演着重要角色。本文将围绕这一主题，从掩码建模的原理、应用场景、实现方法以及未来发展趋势等方面