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摘要
自动驾驶：数据增强——虚拟场景生成与边缘案例模拟实战 自动驾驶技术的发展离不开大量高质量的数据支持。实际道路场景的多样性和复杂性使得获取真实数据变得困难且成本高昂。为了解决这一问题，数据增强技术应运而生。数据增强