BEV感知

BEV 感知：自动驾驶中的鸟瞰图建模与时空特征融合实践指南 随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的热点。在自动驾驶系统中，感知模块是至关重要的组成部分，它负责从周围环境中获取信息，并生成对车辆