PHP Forma 表单 与工业机器人对接的控制表单

PHP Forma阿木 发布于 3 天前 4 次阅读

阿木博主一句话概括：PHP表单与工业机器人对接控制：代码实现与技术解析

阿木博主为你简单介绍：随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人已成为现代工业生产中不可或缺的一部分。本文将探讨如何使用PHP技术构建一个与工业机器人对接的控制表单，实现通过Web界面远程控制工业机器人的功能。文章将涵盖表单设计、后端处理、数据库交互以及与机器人通信的代码实现。

一、

工业机器人在现代制造业中的应用越来越广泛，它们能够替代人工完成重复性高、劳动强度大的工作。为了提高生产效率和灵活性，远程控制工业机器人成为了一种趋势。PHP作为一种流行的服务器端脚本语言，可以用来开发Web应用程序，实现与工业机器人的对接控制。

二、表单设计

1. 前端HTML表单设计

html

工业机器人控制表单

请输入控制命令：

2. 表单元素说明

- ``标签：定义表单，`action`属性指定表单提交后的处理页面，`method`属性指定提交方法（GET或POST）。
- ``标签：定义表单标签，`for`属性与输入框的`id`属性对应，用于绑定表单元素。
- ``标签：定义输入框，`type`属性指定输入类型（text、submit等），`name`属性指定表单元素名称，`required`属性表示该元素为必填项。

三、后端处理

1. PHP后端处理代码

php

2. 命令发送函数

php
function sendCommandToRobot($command) {
// 这里是发送命令到机器人的代码，具体实现取决于机器人控制协议
// 示例：通过串口发送命令
$serialPort = serialOpen("/dev/ttyUSB0", 9600); // 打开串口
serialWrite($serialPort, $command); // 发送命令
serialClose($serialPort); // 关闭串口
}

四、数据库交互

1. 数据库连接

php
connect_error) {
die("连接失败: " . $conn->connect_error);
}
?>

2. 保存命令到数据库

php
function saveCommandToDatabase($command) {
global $conn;
$stmt = $conn->prepare("INSERT INTO commands (command) VALUES (?)");
$stmt->bind_param("s", $command);
$stmt->execute();
$stmt->close();
$conn->close();
}
?>

五、与机器人通信

1. 串口通信

在PHP中，可以使用`php_serial`扩展来实现串口通信。需要安装该扩展。

bash
sudo apt-get install php-serial

然后，在PHP代码中，可以使用以下代码实现串口通信：

```php
function serialOpen($port, $baudrate) {
$fp = fopen($port, "r+");
if (!flock($fp, LOCK_EX)) {
return false;
}
stream_set_blocking($fp, true);
stream_set_timeout($fp, 0);
$status = serialConfig($fp, $baudrate, 8, 'N', 1);
return $fp;
}

function serialWrite($fp, $data) {
return fwrite($fp, $data);
}

function serialRead($fp, $length) {
return fread($fp, $length);
}

function serialClose($fp) {
return fclose($fp);
}

function serialConfig($fp, $baudrate, $databits, $parity, $stopbits) {
$status = fcntl($fp, 4, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 1, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 2, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 3, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 5, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 6, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 7, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 8, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 9, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 10, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 11, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 12, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 13, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 14, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 15, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 16, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 17, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 18, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 19, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 20, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 21, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 22, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 23, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 24, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 25, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 26, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 27, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 28, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 29, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 30, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 31, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 32, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 33, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 34, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 35, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 36, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 37, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 38, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 39, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 40, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 41, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 42, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 43, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 44, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 45, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 46, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 47, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 48, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 49, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 50, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 51, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 52, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 53, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 54, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 55, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 56, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 57, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 58, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 59, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 60, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 61, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 62, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 63, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 64, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 65, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 66, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 67, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 68, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 69, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 70, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 71, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 72, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 73, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 74, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 75, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 76, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 77, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 78, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 79, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 80, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 81, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 82, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 83, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 84, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 85, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 86, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 87, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 88, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 89, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 90, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 91, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 92, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 93, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 94, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 95, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 96, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 97, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 98, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 99, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 100, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 101, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 102, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 103, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 104, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 105, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 106, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 107, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 108, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 109, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 110, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 111, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 112, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 113, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 114, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 115, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 116, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 117, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 118, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 119, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 120, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 121, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 122, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 123, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 124, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 125, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 126, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 127, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 128, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 129, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 130, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 131, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 132, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 133, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 134, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 135, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 136, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 137, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 138, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 139, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 140, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 141, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 142, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 143, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 144, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 145, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 146, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 147, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 148, 0); // Set CTS
$status |= fcntl($fp, 149, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 150, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 151, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 152, 0); // Set DCD
$status |= fcntl($fp, 153, 0); // Set RI
$status |= fcntl($fp, 154, 0); // Set DTR
$status |= fcntl($fp, 155, 0); // Set RTS
$status |= fcntl($fp, 156, 0); // Set DSR
$status |= fcntl($fp, 157, 0); // Set CTS
$status |= f