硬件调试接口【1】（JTAG【2】）的底层控制代码开发：汇编语言【3】实现
JTAG（Joint Test Action Group）是一种用于芯片测试和调试的通用标准接口。它允许开发者通过一个简单的四线接口对芯片进行边界扫描【4】测试、功能测试和调试。在嵌入式系统开发中，JTAG接口是实现底层硬件调试的重要手段。本文将围绕汇编语言开发JTAG的底层控制代码，探讨其原理和实现方法。
JTAG接口概述
JTAG接口由四个信号线组成：TMS（Test Mode Select）、TCK（Test Clock）、TDI（Test Data In）和TDO（Test Data Out）。这些信号线用于控制测试过程和传输数据。
- TMS：用于选择测试模式，如边界扫描模式、指令模式等。
- TCK：测试时钟信号，用于同步测试过程。
- TDI：测试数据输入，用于发送指令和数据。
- TDO：测试数据输出，用于接收指令和数据。
汇编语言开发JTAG底层控制代码
1. 硬件初始化
在编写JTAG底层控制代码之前，需要确保硬件环境已经正确配置。以下是一个简单的硬件初始化过程：
assembly
; 假设使用8051微控制器
ORG 0000H
; 初始化堆栈指针
MOV SP, 7FH
; 初始化JTAG接口
MOV P1, 0FFH ; 将P1端口设置为高阻态，准备JTAG接口
; ... 其他硬件初始化代码 ...
START:
; ... 主程序代码 ...
END
2. JTAG指令发送
在JTAG测试过程中，需要发送特定的指令来控制测试流程。以下是一个发送指令的汇编代码示例：
assembly
; 发送指令到JTAG接口
; 假设指令存储在指令寄存器IR中
; 假设指令长度为n位
MOV R0, n ; 设置指令长度
MOV R1, 0 ; 初始化计数器
SEND_INSTRUCTION:
MOV A, IR ; 将指令寄存器中的指令读取到累加器A
MOV P1, A ; 将指令输出到JTAG接口
ACALL DELAY ; 调用延时子程序
RLC A ; 将累加器A左移一位
DJNZ R1, SEND_INSTRUCTION ; 重复发送直到指令发送完毕
; ... 其他代码 ...
3. JTAG数据传输
在JTAG测试过程中，除了发送指令外，还需要进行数据传输。以下是一个数据传输的汇编代码示例：
assembly
; 读取JTAG接口的数据
; 假设数据存储在数据寄存器DR中
; 假设数据长度为n位
MOV R0, n ; 设置数据长度
MOV R1, 0 ; 初始化计数器
READ_DATA:
MOV A, P1 ; 将JTAG接口的数据读取到累加器A
MOV DR, A ; 将数据存储到数据寄存器DR
ACALL DELAY ; 调用延时子程序
RLC A ; 将累加器A左移一位
DJNZ R1, READ_DATA ; 重复读取直到数据读取完毕
; ... 其他代码 ...
4. 延时子程序【5】
在JTAG测试过程中，需要精确控制时间，因此需要编写延时子程序。以下是一个简单的延时子程序：
assembly
; 延时子程序
DELAY:
MOV R2, 255 ; 设置延时计数器
DELAY_LOOP:
DJNZ R2, DELAY_LOOP ; 循环延时
RET
总结
本文介绍了使用汇编语言开发JTAG底层控制代码的方法。通过编写硬件初始化、指令发送、数据传输和延时子程序，可以实现JTAG接口的基本功能。在实际应用中，可以根据具体需求对代码进行优化和扩展。
后续工作
- 实现边界扫描测试、功能测试和调试等高级功能。
- 优化代码，提高执行效率【6】。
- 针对不同硬件平台进行适配和优化。
通过不断学习和实践，相信您能够熟练掌握JTAG底层控制代码的开发，为嵌入式系统开发提供有力支持。
Comments NOTHING